NyARToolkit for Unityで3Dモデルのアニメーション

3Dモデルのアニメーション

前回に引き続き，Unityのオリジナルキャラクターである「ユニティちゃん」を利用して， 3Dモデルにアニメーションを設定してみましょう（詳細はNyARToolkit for 3Dモデルの表示を参照）．

Unityで3Dモデルにアニメーションを設定するときは，Animator ControllerというAssetを利用します． 「ユニティちゃん」のパッケージには，UnityChanLocomotions，UnityChanActionCheck，UnityChanARPoseの ３種類のAnimator Controller **が含まれています．

今回は，UnityChanLocomotionsを「ユニティちゃん」に設定して，キーボードの入力に対応してアニメーションするように改良します．

Animation Controller

[UnityChan]-[Animators]にAnimation ControllerのUnityChanLocomotionsがあります． これをドラッグし，unitychanのInspectorにあるControllerに設定します． これで，「ユニティちゃん」はUnityChanLocomotionsで定義されたアニメーションを行うことが可能となります．

ここで，UnityChanLocomotionsの内容を確認してみましょう． Animation Controllerは下図のようにグラフで定義されます． まずは，Entryから始まり，Idle状態に遷移することが分かります．

Idle状態のInspectorを確認すると， MotionにWAIT00が設定されていることが分かります． このWAIT00が3Dモデルの動きに対応します． また，Idle状態から，Locomotion状態，WalkBack状態，Rest状態の ３つの状態に遷移可能なことが分かります．

では，Idle状態から他の状態に遷移するための条件は何でしょうか． TransitionsのIdle -> Restをクリックすると，状態遷移のための条件（Conditions）が表示されます． ここでは，Restという変数（パラメータ）がtrueであるときにRest状態に遷移することが分かります． 同様に，Locomotions状態に遷移する条件は，Speedが0.1より大きいとき， また，WalkBack状態に遷移する条件は，Speedが-0.1より小さいときということが分かります． このように変数（パラメータ）に基づき，3Dモデルの状態が確定します．

スクリプトによる状態遷移の制御

次に，C#スクリプトを作成し，キーボードからの入力に応じて状態遷移を制御してみます． まずは，[Create]-[C# Script]をクリックして，新規にC#のスクリプトを作成します． ファイル名はARAnimationsとしておきます．

まずは，キーボードの1を押すとRest状態に遷移するようにしてみます． キーの入力判定はInput.GetKey()メソッドを利用します． 引数にはstring型で対象となるキーを指定します． また，状態遷移のトリガーとなる変数Restの値を設定するには， SetBool()メソッドを利用します． 引数には，String型で対象となる変数と，その値を指定します． 再生ボタンをクリックして，「ユニティちゃん」を表示した状態で，キーボードの1を押してみましょう． ユニティちゃんが背伸びをするアニメーションが表示されるはずです．

次に，キーボードの2を押すとLocomotions状態，3を押すとWalkBack状態， 4を押すとIdle状態に遷移するようにしてみます． トリガーとなる変数Speedはfloat型のため，SetFloat()メソッドを利用して値を変更しています． 再生ボタンをクリックして，「ユニティちゃん」を表示した状態で，キーボードの2，3，4を押してみましょう． ユニティちゃんが走ったり，後ずさりするアニメーションが表示されるはずです．

これまでに紹介した機能を利用して，拡張現実を利用した作品を制作してみてください．